Cuando de repente te encuentras dentro de una máquina de VirtualBox y no te acuerdas de que teclas hacen eso que quieres y te ha desaparecido el menú superior… necesitas algo como lo siguiente:

[Host key] : para liberar el ratón y el teclado del sistema invitado y dar control al anfitrión.
[Host key] + [F] : entrar a salir del modo de pantalla completa.
[Host key] + [L] : entrar o salir del modo seamless.
[Host key] + [A] : ajustar el tamaño de la ventana.
[Host key] + [G] : auto-ajustar tamaño de ventana. 
[Host key] + [Supr] : envía un Ctrl + Alt + Supr al sistema invitado. 
[Host key] + [Backspace] : envía un Ctrl + Alt + Backspace al sistema invitado.
[Host key] + [S] : tomar captura de pantalla de la maquina virtual.
[Host key] + [I] : inhabilitar la integración del ratón con la maquina virtual.
[Host key] + [R] : reiniciar la maquina virtual.
[Host key] + [P] : pausar la maquina virtual.
[Host key] + [H] : apagado ACPI de la maquina virtual.
[Host key] + [Q] : cerrar la maquina virtual.

Nota: Por defecto [Ctrl Derecha] es la [Host key] en Windows / Linux y [Command Izquierdo] es la [Host key] en Mac.